Hier beschreibe ich wie ich auf Arduino Basic ein kompatibel Modul für Futaba Multi-Switch 8 herstelle.
Hier die Schalter im Sender:
Es sind 8 Kanäle, übertragen werden auch 8 Kanäle das heist 1/2 bzw 3/4 sind jeweis 2 Kanäle. Diese könnte man trennen und so 1 und 2 bzw 3 und 4 gleichzeitig aktivieren.
Wie werden die Kanäle übertragen ?
Der Sender gibt alle Kanäle im PPM verfahren an den Empfänger. Das heist jetzt für uns:
Mit der ersten Übertragung alle Kanäle wird auf dem Kanal für unser Multi-Switch ein Startimpuls geschickt. Normalerweise ist das Signal für einen Kanal 1ms bis 2ms lang wobei 1,5ms die Mittelstellung ist. Der Startimpuls ist aber <1ms, daran erkent das Modul am Empfanger das jetzt die einzelnen Kanäle übertragen werden. (Was auch der Grund ist für dem Umbau auf Jeti, übertragung von < 1ms und updaten der Empfängerausgänge nur bei neuem Packet von Sender) Die Reihenfolge ist von 8 nach 1. Nach Kanal 1 wird wieder der Startimpuls geschickt.
Jetzt zum Programm Code für den Arduino
Programmablauf:
- Warten auf Startimpuls
- 8 Kanäle Speichern
- Daten an die Ausgänge geben
Als Sicherheit Speicher ich die Kanäle zweimal und vergleiche sie wenn beide gleich sind werden sie an die Ausgänge weiter gegeben.
Übertragungsgeschwindigkeit:
Ein PPM Signal ca 20ms, also 9 x 20ms = 180ms mit der Überprüfung also doppelt solange 360ms. Gefühlt 1/2 Sekunden (Noch im Rahmen).
Hier noch die Platine auf Lochraster
Und ein Gehäuse aus dem 3D-Drucker
Beschriften und fertig
Hier Programmcode auf Github
Hier STL auf Thingiverse
